灌胶机伺服电机常见故障及解决方法

发表时间:2019-12-25 14:21:15  来源:www.jiunaijixie.com

灌胶机伺服电机在使用过程中,如果发生故障,会在伺服驱动上显示相应的故障代码,本文就说说灌胶机伺服电机常见故障及解决方法,以国产伺服电机信捷为例。

故障E-007 过流:

未匹配电机代码——驱动器 F2-00 与电机铭牌上代码匹配。

U、V、W接线错误——检查UVW相序是否接错。

编码器问题——检查编码器线或换根编码器线;将伺服驱动器调到bb状态,驱动器调到U-10,用手缓慢旋转电机轴,看U-10的值变化是否正常,一个方向递增,一个方向递减(0~9999循环显示)。

驱动器UVW输出短路或电机故障——1、上电测量电机的UVW相间电阻是否均衡,如果相间阻值不平衡,更换电机2、测量电机的UVW与PE间是否短路,若有短路,更换电机3、驱动器侧UVW输出测量,通过万用表(二极管档位),黑表笔P+,红表笔测UVW红表笔P-,黑表笔测UVW:6组压降值任一项为0,则更换驱动器。

负载部分有堵转——建议电机空轴运行,以排除负载问题。

干扰导致——先关闭焊机类干扰设备再运行,以排除干扰问题。

高速启停瞬间报警——增大加减速时间。

灌胶机伺服电机常见故障及解决方法

故障E-008 超速

未匹配电机代码——驱动器F2-00与电机铭牌上代码匹配。

U、V、W与地线接线错误——检查相序是否接错。

编码器问题——1、检查编码器线或换根编码器线;2、将同服驱动器调到bb状态,驱动器调到U-10,用手缓慢旋转电机轴,看U-10的值变化是否正常,一个方向递增,一个方向递减(0~9999循环显示)。

电机转速过快——1、确认是否有外力使电机旋转超速;2、输入指令频率过高3、电子齿轮比太大。

故障E-009模拟量输入异常

两路模拟量校零时输入电压不正确——模拟量校零时输入正确电压。

故障E-010位置偏移过大

位置控制时,给定位置与实际位置之差超过限值——1、检查UWW接线;2、观察电机是否堵转;3、降低位置给定速度(脉冲频率过高,超过了伺服驱动器P3-09转速);4、增大偏差脉冲限值P5-05。

故障E-011电机UVW短路

上电第一次运行自检时发现外部短路——检查电机UVW连接,更换损坏电机。

故障E-012 电机 UVW 电流异常

电流采集电路故障——检查电机配线,更换向服单元。

电机旋转时开使能——如果是端子使能P5-10=0001,要避免出现电机旋转时开使能。

故障E-013编码器UVW断线

1、检查编码器线连接情况,是否有脱落(驱动器侧/电机侧/中间连接部分)。

2、检查编码器线两端是否有编码器未连接,或编码器接断针脚或针脚歪了。

3、接触不良,断电后重新连接编码器。

4、编码器线过长,造成编码器供电电压过低或存在干扰,注意抗干扰及线径。

以上是伺服电机的部分故障及相应解决方法,具体详细资料可查阅相关手册。伺服电机作为双液灌胶机计量定量的重要部件,发生故障后,我们一定要仔细排除,这样才能保证我们的灌胶机正常工作。

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